배경(2page)
적용범위(4page)
로봇 사용 시 필요한 충돌방지 조치(5page)
로봇 충돌방지조치 점검표(24page)
참고1. 협동작업 안전 가이드 관련 Q&A(35page)
참고2. 고정식 로봇 충돌방지조치 예시 - 조선소 용접 로봇(36page)
참고3. 이동식 로봇 충돌방지조치 예시 - 완제품 이송 공정(39page)